古代ギリシャの「プログラム可能ロボット」複製を製作
2007年7月13日
『New Scientist』誌の記者が、同誌に掲載された記事に発想を得て、2000年以上前に設計されたロボットのレプリカ製作を決意した。
ギリシャ人の科学者、ヘロン[日本語版注:「アレクサンドリアのヘロン」のこと。三角形の面積を求めるヘロンの公式で有名]が西暦60年に考案したこのロボットは、「プログラム」で動き、自律走行が可能だ。
New Scientist誌のBen Crystall氏は、息子のキックボードの車輪を拝借し(息子さんにとってはいい迷惑だ)、古い窓の上げ下げに使われていた縄とおもりを利用して、3輪ロボットを製作した。
構造は単純だが、非常に良くできている。おもりがチューブの中を落下すると、ロープが引っ張られて、車輪の心棒に巻き付く。心棒に打ち込んだ釘で回転の方向を変えられるため、前進や後退、方向転換といった動作が可能だ。ただし、おもりの落下距離に制限されるため、ロボットの移動可能距離は短い。
ヘロンは、舞台でさまざまな動作を披露させるために、ロボットの一団を製作したらしい。娯楽(と戦争)は、昔から技術革新の原動力となってきたようだ。
「西暦60年に製作されたプログラム可能ロボット」(New Scientist誌のブログより)
「古代ギリシャのプログラム可能ロボット」(New Scientist誌、記事全文の購読は有料)
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